进入halcon官网(https://www.mvtec.com/products/halcon/)，登录，进入downloads，点击 HALCON DOWNLOADS，选择一个版本下载。

我下载的是/home/rechardgu/Downloads/halcon-20.11.2.0-linux.tar.gz

参考https://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/88046250 。解压缩，设置环境变量。

添加许可证文件。进入51halcon网站https://www.51halcon.com/ ，选择最新授权，下载许可证

进入许可证的保存地址，打开终端，输入以下命令： sudo cp *licenses.zip /opt/halcon/license unzip *licneses.zip （注意：许可证一个月更新一次，需要每个月换一次。）

在终端输入hdevelop即可打开软件。